門式起重機的小車可分為自行式(電動葫蘆自行小車、垂直反滾輪和水平反滾輪自行小車、普通雙梁門式起重機自行小車)和鋼絲繩牽引式兩大類。門式起重機的自行小車與橋式起重機相同(單主梁橋式起重機生產(chǎn)的數(shù)量不多),起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)也一樣。自行小車通用性好(可與橋式起重機通用),傳動效率高,但自重大,對于A3-A5工作級別(輕級和中級工作類型)的雙梁門式起重機,可采用鋼絲繩牽引式小車。圖6-46是鋼絲繩牽引式小車起升機構(gòu)和牽引運行機構(gòu)。這種小車沒有驅(qū)動車輪打滑的問題,可采用較高的起動加速度;小車自重輕,爬坡性好,對主梁的靜剛度要求較低,可大大減輕起重機的自重。但其傳動效率低。工作頻繁時,鋼絲繩磨損快,應(yīng)采用較大的滑輪直徑和耐磨的鋼絲繩。
門式起重機大車運行機構(gòu)常采用分別驅(qū)動的方案,驅(qū)動裝置裝在支腿下橫梁上。圖6-47為中、小型門式起重機常用的運行機構(gòu)驅(qū)動裝置布置簡圖。圖6-47b中采用套裝立式減速器,省去了低速軸的聯(lián)軸器,使機構(gòu)更加緊湊。
圖6—48所示為采用套裝立式減速器的驅(qū)動裝置。電動機l通過帶制動輪的聯(lián)軸器3與套裝立式減速器的高速軸相聯(lián),減速器的低速軸ll制成空心軸套形式,套裝在車輪軸10上,該軸支承者減速器的自重和載荷,使減速器懸掛在下橫梁外側(cè)。銷軸5對減速器起定位和支承保險的作用。(北京凌鷹)