我國現(xiàn)有橋式起重機的小車運行機構，大多數(shù)采用集中驅(qū)動，常見的傳動型式如圖6-16所示。電動機安裝在小車架的臺面上。由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以采用立式減速器。為了降低安裝要求，在減速器的輸入軸與電動機軸之間以及立式減速器的兩個輸出軸端與車輪軸之間，采用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動軸的半齒輪聯(lián)軸器。減速器放在兩個車輪之間，每邊低速傳動軸承受的扭矩視運行阻力分配而定，約為減速器出軸總扭矩的一半。立式減速器靠近一個車輪，用一個全齒輪聯(lián)軸器與車輪軸聯(lián)接，這樣既便于安裝，也增加了低速浮動軸的效果。軌距較大時，增加一段高速浮動軸，可以增加補償效果。制動器安裝在電動機軸端，因為制動時，高速浮動軸的彈性變形能起緩沖作用。

目前，在跨度小于或等于16.5m，額定起重量小于或等于10t的橋式起重機上，小車運行機構也有采用如圖6-17所示的集中驅(qū)動方案的。（北京凌鷹）

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