起重機(jī)械按工作方式可分為輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)和升降機(jī)三類。

輕小型起重設(shè)備主要指只有一個升降裝置的起重機(jī)械。有千斤頂、滑車、電動手動葫蘆等。

起重機(jī)指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機(jī)械。如橋式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。

起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類。行車、冶金專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)，門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī)。

起重機(jī)按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動式起重機(jī)。移動式起重機(jī)又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機(jī)屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。

升降機(jī)指位置固定，起重線路固定，用鋼絲繩牽引，用滑軌限制，帶箱籠的起重機(jī)械。包括各種電梯、卷揚機(jī)、絞車等。

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