起重時，永磁吸盤處必須有一個強大的磁場，磁力線經過待吸附的鐵磁性物件，物件被磁場所產生的吸附力吸附；在卸重時，永磁起重器處幾乎沒有磁場，此時，待吸物件中幾乎沒有磁力線穿過，物件脫落永吸盤的吸附。

永磁起重器的磁路結構是綜合了軸向、徑向復合磁路和雙磁體磁路兩種新型磁路的特點的復合磁路結構，該磁路包括有一個倒磁材料的殼體，該殼體得開口朝下，在殼體內有兩個可沿自身的軸心轉動的導磁軸，兩導磁軸相互平行，每個導磁軸之間有一個鐵芯，在鐵芯上方安置有永磁材料的頂部磁體，鐵芯磁體及頂部磁體均與殼體固定為一體。當磁路處于打開狀態(tài)時，導磁軸內的夾層開口為上下方向，夾層的寬度即為磁路間隙，此時鐵芯周圍兩邊的旋轉磁體可以在0-90°之間變化，同時背離或朝向體鐵芯。同時朝向鐵芯的時候就是磁場完全打開的時候；如果同時背離鐵芯且與頂部磁體極性方向相對，即為磁場完全關閉的狀態(tài)。

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