自行小車可分為雙鉤同步葫蘆式，雙鉤雙聯(lián)式與單鉤葫蘆式三種。起重量為0.5、1、2、3、5噸，鉤距在0.6～5m之間。

雙鉤同步葫蘆式自行小車（圖1），主要用于要求吊點長、平行平穩(wěn)、定位準確的場合。雙鉤雙聯(lián)式自行小車（圖2），主要用于兩吊點同時起吊、對同步要求不嚴或異步起吊的場合。單鉤葫蘆式自行小車則針對較小零部件。

該小車由電動葫蘆自帶行走裝置，在葫蘆兩端皆通過連桿與從動小車鉸接。設(shè)從動小車目的有二：其一使車身長度大于工件長度，避免被吊物之間碰撞；其二是安設(shè)積放裝置。即在小車前部安設(shè)感應(yīng)板（件5），小車尾部則安設(shè)接近開關(guān)（件9）。當(dāng)感應(yīng)板與前一輛車的接近開關(guān)靠近到一定距離后，接近開關(guān)即發(fā)出信號，使行走電機斷電并制動。為了保證起吊后水平方向不產(chǎn)生偏移，電葫蘆卷筒改成鋼繩兩端固定雙繩纏繞雙滑輪結(jié)構(gòu)。在卷筒尾部低速軸端，連接一光電轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，它將卷倚轉(zhuǎn)數(shù)信號傳給PLC，控制升降高度。為了制止葫蘆行走時吊具搖擺，設(shè)導(dǎo)向定位裝置。即在吊具橫梁（件4）上設(shè)定上升到極限位置后，導(dǎo)向定位裝置（件3）的導(dǎo)向板插入槽中，則吊具與葫蘆即剛性聯(lián)為一體，避免了鋼繩與吊具軟聯(lián)接時發(fā)生的搖擺，保證了自行小車行走時載荷的平穩(wěn)性。為了防止過卷以至于損壞部件3，在其上安放限位開關(guān)7，確保吊具上升的極限位置。用戶自行設(shè)計的吊具，可與吊具的橫梁聯(lián)接。（北京凌鷹）

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