目前，國(guó)內(nèi)已有數(shù)家專業(yè)廠生產(chǎn)此類產(chǎn)品，雖然型號(hào)不同，但結(jié)構(gòu)特點(diǎn)大同小異，其一般功能與特點(diǎn)為：

①皆用固定于軌道上的多排滑觸線輸導(dǎo)電流，滑觸線為復(fù)合材料，耐磨耐腐，導(dǎo)電性能優(yōu)良。

②軌道為H型材料為鋼或鋁合金。

③自行小車采用并列的雙聯(lián)環(huán)鏈葫蘆進(jìn)行雙鉤起吊。它可以同時(shí)或者單獨(dú)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)積放，大承載能力為2000kg。

④自行小車分為主副兩部分，主車帶有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源與集電器；副車(從動(dòng)小車)主要用途在于提高載物車的運(yùn)載能力與積放長(zhǎng)度。一般一個(gè)簡(jiǎn)單的載物車系統(tǒng)皆有一臺(tái)主車與副車，它們通過(guò)均衡梁連接；一般工件或吊具的長(zhǎng)度皆小于車組長(zhǎng)度，車組的數(shù)量由工件長(zhǎng)度決定。

⑤小車的行走速度調(diào)整靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，一般晶高車速不超過(guò)60m/min，低可達(dá)5m/min。速度由工作節(jié)拍、輸送行程、工位多少、空行程路徑、工位工作時(shí)間等因素決定。

⑥車型選擇可根據(jù)工況靈活處理。小車分為智能車與普通車兩種。前者車身帶有微機(jī)，根據(jù)工藝要求，將小車在各工位需要完成的動(dòng)作編成程序指令輸入小車微機(jī)中，使程序固化于小車微機(jī)中。而普通車僅帶執(zhí)行電器，其工藝動(dòng)作受中控臺(tái)微機(jī)控制。在工藝動(dòng)作較多、車數(shù)較少、工況良好的場(chǎng)合，宜采用智能車，這樣可減少中控臺(tái)造價(jià)，增加動(dòng)作可靠性；在工位較少、車數(shù)多、工位動(dòng)作要求簡(jiǎn)單、工作節(jié)拍較快、使用環(huán)境差的場(chǎng)合，宜選用普通車。

⑦小車尾部積放裝置，一般用碰撞開關(guān)或接近開關(guān)。

⑧在線路中皆設(shè)轉(zhuǎn)轍器，它包含平面道岔與升降道岔兩大類。平面道岔的作用是：使小車自動(dòng)到達(dá)所需要的工作位置，也可使其進(jìn)入檢修段。升降道岔的目的在于提升重物或聯(lián)接不同平面的輸送系統(tǒng)，亦可作檢修用。

⑨控制系統(tǒng)皆具有多種功能，可進(jìn)行手電門、按鈕站或自動(dòng)控制 自動(dòng)控制又可按集中、分散與集散相結(jié)合的不同方式進(jìn)行。集中控制即為由中央控制器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工位多臺(tái)小車以及道岔系統(tǒng)進(jìn)行控制．它可實(shí)現(xiàn)任意小車的隨機(jī)輸送與緒存。在控制室控制臺(tái)上，可模擬顯示小車的動(dòng)作，對(duì)小車進(jìn)行監(jiān)控。分散控制即為每臺(tái)小車帶有微機(jī)，按著規(guī)定的程序．完成規(guī)定動(dòng)作。集散控制則為集中、分散與手動(dòng)控制的綜合。（北京凌鷹）

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