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電動(dòng)葫蘆起重機(jī)穩(wěn)定過程橋架結(jié)構(gòu)受到載荷沖擊力的變化階段
編輯:北京凌鷹
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添加時(shí)間:2023-06-15 10:06:39
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橋式起重機(jī)一個(gè)整體的工作過程是起升機(jī)構(gòu)、小車、大車的組合運(yùn)動(dòng),如圖1所示。由圖1可知橋式起重機(jī)詳細(xì)的工作過程,起升機(jī)構(gòu)加速起吊重物達(dá)到一定的穩(wěn)定速度,同時(shí)在吊重已經(jīng)離地時(shí),小車開始加速到穩(wěn)定的速度運(yùn)行,當(dāng)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行到一定高度停止運(yùn)動(dòng)時(shí),大車開始加速到穩(wěn)定速度運(yùn)行,將重物運(yùn)行到目標(biāo)點(diǎn),起升機(jī)構(gòu)下降卸載,完成一個(gè)完整工作過程,橋式起重機(jī)循環(huán)反復(fù)工作。在整個(gè)轉(zhuǎn)載的過程中,起升機(jī)構(gòu),大車、小車平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)橋架結(jié)構(gòu)的沖擊不是很大,其對(duì)橋架
結(jié)構(gòu)沖擊較大的是起升機(jī)構(gòu)起吊重物和下降卸載的過程起吊重物和下降卸載是兩種相反的過程,因此本文只研究起吊重物達(dá)到穩(wěn)定速度這一瞬態(tài)過程,這過程橋架結(jié)構(gòu)受到載荷沖擊力是隨時(shí)間變化的,其主要分為三個(gè)階段。
第一階段:鋼絲繩是出于松弛狀態(tài),不受力,啟動(dòng)電機(jī)將鋼絲繩慢慢拉緊,起升重物,在這一工程中,可認(rèn)可鋼絲繩的拉力是呈線性變化的,重物剛吊離地面,第一階段結(jié)束,但重物還是靜止的。
第二階段:在重物剛離地之后,起升機(jī)構(gòu)則會(huì)以一定的加速度a起升重物,直至達(dá)到穩(wěn)定速度,第二階段結(jié)束。
第三階段:重物和吊鉤達(dá)到穩(wěn)定起升速度后,將以穩(wěn)定速度運(yùn)行,直至到達(dá)目標(biāo)高度,整個(gè)起升過程結(jié)束,此階段鋼絲繩拉力等于重物重量。
從起升過程容易看出,在第二階段起升機(jī)構(gòu)以加速度起升重物,這加速特性與起升機(jī)構(gòu)中電機(jī)加速特性息息相關(guān)。
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